現行RAV4取消尾門備胎，車長縮減55mm至4570mm，車高降低15mm至1670mm（不含車頂架車型、含車頂架車型降低5mm至1715mm），車寬則增加30mm至1845mm，車身線條勾勒出更簡潔流暢的外觀，型塑新式豪華美學。

RAV4源自戰鬥機駕駛艙的設計概念，構成駕駛者的專屬車室環境，藉著延展的中控台水平橫軸及類金屬外框，突顯SUV與生俱來的運動本質。儀錶板上各項資訊畫面或操作旋鈕，高度均位於同一水平線，可減少視線的移動，方便使用者操控，增加便利性。

RAV4的座椅造型，包覆性大幅提昇，前座椅背高度增加30mm，座墊長度增加20mm，以提高乘坐舒適性。其前座椅背並施以薄型化，使後座乘客膝部空間增加41mm，帶來更加舒適的感受。而後座椅背角度調整桿由椅背上緣移至座墊外側，操作也更輕鬆、便利，本車6/4分離後座的全平模式亦為一絕。

RAV4儀錶首次導入藍燈色，散發出迷人澄淨的湛藍氛圍，其MID多功能資訊顯示幕可顯示平均油耗（和ECO節能狀態同畫面)、瞬間油耗、巡航距離及引擎啟動後的平均時速。ECO節能駕駛模式時，儀錶板上的ECO燈號會亮起，且MID多功能資訊顯示幕上亦會依油門的踩踏情形顯示節能程度。方向盤上的音響及行車資訊控制鍵，並讓駕駛者手不離方向盤即可操作。中控台中央還設有後座冷氣輔助出風口，提昇後排乘座舒適性。

RAV4行李廂配置置物捲簾，可確保放於行李廂內物品的隱密性及安全性，而行李廂置物網也可整齊收納物品。此車行李廂可放置4套高爾夫球袋，行李廂蓋板下還有4個隱藏式置物盒。

RAV4動力系統共有兩種設定，2.0L引擎搭配CVT無段變速。2.0車型搭載Dual VVT-i ZR直列四缸引擎，最大馬力146hp/6200rpm，最大扭力19.1kgm/3600rpm，依經濟部能源局測試資料，平均油耗每公升可行駛15.8km，達到一級認證。2.5車型搭載Dual VVT-i AR直列四缸引擎，搭配AI人工智慧6速手自排附斜坡邏輯控制，最大馬力180hp/6000rpm，最大扭力23.8kgm/4100rpm，提供充沛動力，適合各種路況需求，依經濟部能源局測試資料，2.5 2WD車型平均油耗每公升可行駛14.4km，獲得一級認證，與同級轎車相比絲毫不遜色。